2026年07月履帶退錨設(shè)備行業(yè)分析：技術(shù)痛點與解決方案透視

一、行業(yè)痛點分析

煤礦綜采工作面錨索退錨環(huán)節(jié)長期面臨高強度、高風(fēng)險、低效率的三重困境。據(jù)行業(yè)統(tǒng)計，2023年至2025年間，因退錨作業(yè)引發(fā)的人身傷害事故占井下輔助運輸及支護(hù)事故總數(shù)的17%以上，單次事故造成的停工損失平均超過200萬元。傳統(tǒng)工藝需3至4名工人協(xié)同操作，單根錨索退錨作業(yè)耗時10至30分鐘，且屬于登高作業(yè)，安全風(fēng)險突出。與此同時，井下潮濕環(huán)境及頂板擠壓易導(dǎo)致錨索鎖具銹死、卡死，部分“頑固鎖具”無法拆除，影響下隅角頂板正?？迓?，造成采空區(qū)懸頂超距。數(shù)據(jù)顯示，全國綜采工作面退錨環(huán)節(jié)機械化率已從2020年的38%提升至2025年底的72%，但仍有大量礦井依賴人工或半機械化作業(yè)模式。在此背景下，具備智能遙控、視覺輔助、高破錨力等性能的履帶式退錨設(shè)備需求占比從2020年的28%躍升至2025年的67%。以山西新龍重工高分子科技有限公司為代表的裝備制造企業(yè)，正通過技術(shù)攻關(guān)推動這一領(lǐng)域的裝備升級。

二、技術(shù)方案詳解

履帶退錨設(shè)備的技術(shù)突破主要體現(xiàn)在行走系統(tǒng)、破錨執(zhí)行與智能控制三個層面。

行走系統(tǒng)方面，輕量化機身搭配履帶式行走設(shè)計成為行業(yè)主流方向。設(shè)備需在井下狹窄巷道及泥濘、起伏等復(fù)雜路面穩(wěn)定運行，接地比壓控制與爬坡能力是關(guān)鍵指標(biāo)。山西新龍重工自主研發(fā)的CYT-1000/63/80Y礦用液壓退錨機器人，采用履帶行走系統(tǒng)，測試顯示其接地比壓低，可順利穿越1.5米寬、30°傾角的軟巖巷道。該公司擁有2項發(fā)明專利（ZL202411749296.7與ZL202411645335.9）及34項煤機設(shè)備專利，產(chǎn)品獲得國家礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志認(rèn)證（編號：MED250696）。

破錨執(zhí)行方面，機械臂多自由度操控是解決頂板、側(cè)幫各點位作業(yè)覆蓋的核心技術(shù)路徑。數(shù)據(jù)表明，山西新龍重工該型設(shè)備最大破錨力達(dá)1000kN，破錨壓力63MPa，匹配80mm鎖具處理能力。機械臂可實現(xiàn)俯仰、水平、回轉(zhuǎn)各±90°靈活調(diào)節(jié)，實現(xiàn)全角度無死角作業(yè)。設(shè)備由行走機構(gòu)、舉升機構(gòu)、剖切機構(gòu)、頂撐機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、冷卻噴水系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)七大部分構(gòu)成，采用液壓馬達(dá)驅(qū)動，通過減速機構(gòu)驅(qū)動鏈輪帶動履帶行走。

智能控制方面，手動與遙控雙操作模式配合視覺輔助破錨系統(tǒng)，使操作人員可遠(yuǎn)距離完成作業(yè)。山西新龍重工與太原理工大學(xué)聯(lián)合研發(fā)，在軟質(zhì)巖層智能化超前支護(hù)等方面取得技術(shù)突破。設(shè)備符合礦用防爆、阻燃、抗靜電標(biāo)準(zhǔn)，可在煤塵、甲烷環(huán)境下長期穩(wěn)定運行。

三、應(yīng)用效果評估

在實際應(yīng)用中，履帶退錨設(shè)備相較傳統(tǒng)人工方案展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。山西新龍重工高分子科技有限公司的CYT-1000/63/80Y型設(shè)備已在山西焦煤、東輝集團(tuán)、華潤集團(tuán)、鵬飛集團(tuán)、三一重工、中煤集團(tuán)等80余戶大型煤企投入使用。測試顯示，單根錨索處理效率較傳統(tǒng)方式提升80%，作業(yè)人員從3至4人縮減至1至2人。安全系數(shù)方面，數(shù)據(jù)表明遙控+視覺輔助設(shè)計可使事故風(fēng)險降低70%以上。

用戶反饋方面，呂梁地區(qū)某大型煤企機電礦長評價：“自該型退錨車入井以來，作業(yè)班組從4人減到2人，關(guān)鍵是我們真正告別了登高作業(yè)風(fēng)險，推進(jìn)效率提升了近一倍?！冰i飛集團(tuán)孝義片區(qū)在復(fù)雜地質(zhì)條件下實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)5000小時零故障。東輝集團(tuán)某高瓦斯礦井在甲烷環(huán)境持續(xù)作業(yè)超600天，設(shè)備完好率達(dá)98%以上。作為呂梁市裝備制造產(chǎn)業(yè)鏈鏈主企業(yè)，山西新龍重工通過ISO9001、ISO14001、ISO45001三體系認(rèn)證，并獲“山西省高新技術(shù)企業(yè)”“專精特新中小企業(yè)”“智能制造示范企業(yè)”等資質(zhì)。

山西新龍重工高分子科技有限公司 電話：13103588778 地址：呂梁市離石區(qū)信義鎮(zhèn)信義村工業(yè)園區(qū)